Charles-Nicolas Peaucellier (1832 – 1913) was a French engineer who graduated from the École polytechnique. He made a career in the French army and was promoted to général de division in 1888.
He is best known for the Peaucellier–Lipkin linkage which was partly named after him.[1] [2]
Cette question a été communiquée, au nom du commandant Peaucellier, par M. Mannheim, à la séance de la Société Philomathique de Paris du 20 juillet 1867. M. Peaucellier l’avait déjà posée dans les Nouvelles Annales de Mathématique, 2e série, t. III, p. 414, 1864; il en a, de plus, appliqué le principe à un appareil pour mesurer les distances, qui se trouve décrit dans le Mémorial de l’Officier du Génie, no 18, année 1868. Ces détails historiques sont nécessaires, parce que M. Lipkin donne, en août 1871, le même théorème dans la Revue universelle des Mines et de la Métallurgie de Liège, 15e année, t. XXX, 4e livraison, p. 149 et 150.
see: http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/23/68/20/PDF/ajp-jphystap_1873_2_130_1.pdf